発声が良くないので「通る声」が出ていない
この場合は呼吸法から訓練して、良い発声を身に付けた方が良さそうです。
マイクを使っている場合は一度マイクを使わずに歌ってみて下さい。
どうですか?しゃべっている時の声より小さいならば、マイクに頼って口先で歌っていたという証拠です。だからと言って闇雲に怒鳴ってしまってはノドに負担をかけてしまい、将来的に声が枯れてしまいます。
友人とバカ話しなどして盛り上がっている時などは、ボーカリストでなくとも結構大きな声が普通は出るものです。そうです、盛り上がっている時の様に、気持ち的にリラックスして歌ってみましょう。まずは話し声よりちょい増しくらいの加減を目指すとイイでしょう。お腹から大きな声が出せる様になれば自然と歌も安定しますよ^^。